Marco de referencia
Para describir el movimiento de un objeto, primero debes ser capaz de describir su posición en cualquier momento concreto. De modo más preciso, la posición tiene que especificarse en relación con un marco de referencia conveniente.
Un marco de referencia es un conjunto de ejes arbitrarios a partir del cual se describe la posición y el movimiento de un objeto. Por ejemplo, un avión volando podría describirse en términos de su posición con respecto a una gran ciudad, mientras que la posición de un ciclista podría describirse en términos de su posición con respecto a un árbol.
Los marcos de referencia en los que las leyes del movimiento de Newton son válidas, se denominan marcos de inercia. Son marcos donde el principio de inercia es verdadero. Un marco referencia inercial tiene una velocidad constante.