Fenómenos microscópicos de las fuerzas
La fricción siempre se opone al movimiento o al intento de movimiento entre objetos en contacto. En parte, la fricción se produce por la rugosidad de las superficies en contacto. Se necesita una fuerza solo para poner un objeto en movimiento. De hecho, gran parte de la fricción se debe a las fuerzas de atracción entre las moléculas que forman los dos objetos, por lo que ni siquiera las superficies perfectamente lisas están libres de fricción (aunque, por simplificar, no se tenga en cuenta). Un objeto se moverá libremente si se elimina la rugosidad de su superficie o si se le aplica una gran fuerza (comparada con la fricción) repentina que no permita que las superficies se unan.