Les phénomènes microscopiques des forces

La friction s'oppose au mouvement ou à la tentative de mouvement entre des objets, partiellement en raison de la rugosité de leurs surfaces en contact. Une force est nécessaire juste pour contrecarrer la friction et mettre l'objet en mouvement. La friction est essentiellement causée par les forces d'attraction entre les molécules des deux objets, de sorte que même les surfaces parfaitement lisses ne sont pas exemptes de friction (même si elles peuvent être considérées comme telles, pour simplifier). Un objet se déplacera librement, soit en éliminant la rugosité de sa surface, soit en appliquant une force suffisante pour contrecarrer la friction.