Primo principio della dinamica di Newton

Un corpo a riposo rimane a riposo o, se in movimento, rimane in movimento a velocità costante a meno che su di esso non venga applicata una forza risultante esterna. La forza risultante esterna è la somma vettoriale di tutte le forze esterne.

Una forza risultante pari a zero significa che un oggetto è a riposo o si muove con velocità costante, ovvero non sta accelerando. L'equilibrio è raggiunto quando le forze che agiscono su un sistema sono bilanciate.

La prima legge della dinamica di Newton viene spesso chiamata principio di inerzia.