Il secondo principio della dinamica di Newton
Il secondo principio della dinamica di Newton sostiene che l'accelerazione di un sistema è direttamente proporzionale e nella stessa direzione della forza risultante esterna che agisce sul sistema ed è inversamente proporzionale alla sua massa. In forma di equazione, il secondo principio di Newton è
dove a è l'accelerazione,
Per problemi bidimensionali, si usa la forma scalare della seconda legge del moto di Newton.